כיצד להבטיח את הבטיחות של מלגזות AGV

כיצד להבטיח את בטיחותן של מלגזות AGV? התנאי להשגת הימנעות ממכשולים וניווט הוא תפיסה סביבתית. בסביבות לא ידועות או לא ידועות חלקית, הימנעות ממכשולים דורשת רכישה בזמן אמת של מידע סביבתי מסביב באמצעות חיישנים, כולל גודל, צורה ומיקום המכשולים. על מנת לשפר את ההימנעות האוטונומית ממכשולים ודיוק הניווט במיקום של מלגזות חכמות AGV בסביבות לא ודאות, מאומצת טכנולוגיית מיקום חזותי וניווט, בשילוב עם אלגוריתמים, כדי לשפר את המיקום האוטונומי, בקרת התנועה ודיוק הימנעות ממכשולים של מלגזות חכמות AGV. ובכך להשיג טיפול אוטומטי במוצרי מחסן בסצנות מורכבות.
ניתן לבדוק את בטיחותן של מלגזות AGV על ידי בדיקת המכשירים הבאים:
בדוק שהמאגר במגע עם מכשולים צריך להיות שלם כדי למנוע פציעה או תקלה כאשר המלגזה AGV מתנגשת באנשים או בחפצים.
בדיקת מכשיר לזיהוי קרבה. בדוק את האמינות של סריקת טווחי לייזר, השתקפות מפוזרת של אינפרא אדום וזיהוי קולי.
בדיקת מכשיר אזהרה. להתקן האזהרה צריכים להיות צלילי אזהרה ברורים ונורות אזהרה כדי להזכיר לאנשים מסביב ל-AGV לזהות מיד את ה-AGV של המלגזה המתקרבת.
בדיקת כפתור חניה. כאשר לחצן זה נלחץ, מלגזת ה-AGV מפסיקה לפעול וניתן לחדש אותה במהירות רק באמצעות הפעלה ידנית כדי להבטיח את בטיחות העובדים הזמניים סביב ה-AGV.
בדיקת בדיקת לחצן עצירת חירום. הכפתור האדום צריך להיות ממוקם במצב נוח לתפעול במצבי חירום. לחיצה על לחצן עצירת החירום אמורה לכבות את כוח ההנעה של מלגזת AGV ולהפעיל את בלמי הגלגלים.
מלגזות חכמות של AGV יכולות לא רק לבצע טיפול לוגיסטי מנקודה לנקודה, אלא גם עגינה מלאה במספר שלבי ייצור. בתרחישי ייצור שונים כגון קווי ייצור, מחסנים, תחנות, שדות תעופה וכו', הם יכולים להשיג פונקציות שונות על פי צרכים שונים כגון יבוא ויצוא, קווי ייצור, קווי עלייה ומטה, קווי ייצור, קווי הולכה, מדפים, שלושה -מחסנים ממדים, ונקודות תפעול.