הטכנולוגיות העיקריות של מלגזת לייזר AGV

מלגזת לייזר AGV משמשת בעיקר באחסון שטוח, אחסון מדף, חיבור קווי, ערימה, אחיזה, היפוך ופעולות אחרות. המערכת מורכבת בעיקר מ: הרכבת גוף AGV, מערכת הגנה בטיחותית, מערכת טעינה אוטומטית, מערכת תזמון תוכנה, מערכת ניווט בלייזר, מערכת רכישת מידע, מערכת רשת אלחוטית, ציוד עזר נוסף וכו'. אז מהן הטכנולוגיות העיקריות בהן משתמשת מלגזת לייזר AGV? דנבך ידבר עם כולם ביחד
1. טכנולוגיית טעינה אוטומטית של AGV. רכב ה-AGV מצויד בסוללות ייעודיות, ותהליך הטעינה מסתיים בתזמון פנימי של מערכת ה-AGV, ללא צורך בהתערבות אנושית. הבקר המשולב של AGV יכול לנטר את רמת הסוללה של מלגזת ה-AGV בזמן אמת, ולהיטען אוטומטית לאחר השלמת משימות עבודה תחילה. מצב הטעינה של מלגזת הלייזר AGV נוקט בשיטת זרם ומתח קבועים לטעינת הסוללה, בעלת חיי סוללה ארוכים. כדי להבטיח את הפעולה והאמינות המתמשכת של AGV. תהליך הטעינה של AGV מתבצע באופן אוטומטי תחת ניטור הקונסולה.
2. טכנולוגיית ניווט בלייזר. עקרון העבודה שלו הוא שהחלק העליון של ה-AGV של מלגזת הלייזר מצויד בסורק לייזר, הפולט קרן לייזר מסתובבת תוך כדי תנועה של מלגזת ה-AGV. קרן הלייזר הנפלטת מוחזרת ישירות בחזרה על ידי קבוצות מרובות של מחזירי אור (מחזירי כל-כיווני) המונחים לאורך הנתיב של מלגזת הלייזר AGV, מה שמפעיל את הבקר לתעד את הזווית שבה ראש הלייזר המסתובב נתקל במחזירי אור. הבקר מתאים את ערכי הזווית הללו למיקום בפועל של סט מחזירי אור זה כדי לחשב את הקואורדינטות של מלגזת הלייזר AGV, ובכך להשיג הנחיית לייזר מדויקת מאוד.
3. טכנולוגיית שיגור מרכזית. קונסולת הבקרה של AGV של מלגזת לייזר מורכבת מארון בקרה, מחשב תעשייתי, תחנת רדיו AP, מתג רשת ומערכת רכישת נתונים. מערכת רכישת הנתונים משמשת לתקשורת בין הקונסולה, התקנים בצד הקו ו-I/O מרחוק אחר. בשל השימוש בבקרה מרכזית, הליבה של מערכת מלגזת הלייזר AGV היא קונסולת הבקרה. הקונסולה צריכה לעמוד בדרישות הסביבתיות של אתרי תעשייה, עם יכולות ניהול מספיקות ומהירות מחשוב. הפונקציות העיקריות של הקונסולה הן: מערכת תזמון רכבים של מלגזת לייזר AGV; מערכת ניהול הקצאת משימות; מערכת ניטור גרפית של AGV; ניהול תקשורת; ניהול טעינת AGV; ניהול התנגשות מרובה של כלי רכב.
4. טכנולוגיית איסוף נתונים. מידע נתוני AGV מגיע בעיקר ממערכת ניהול המחשב העליונה, ציוד עזר היקפי וכו'. אינטראקציה בזמן אמת עם מערכת תזמון AGV באמצעות פרוטוקול TCP/IP, מסד נתונים, I/O או אמצעים אחרים