היתרונות של ניווט חזותי AGV מלגזות

ניווט ויזואלי מלגזות AGV פופולריות מאוד, בעיקר בגלל יציבות ואמינות. יחד עם זאת, למלגזות ניווט ויזואלי AGV מחירים נמוכים, עלות-תועלת גבוהה וטכנולוגיה בוגרת.
1, יתרונות של ניווט חזותי AGV מלגזות
1. עלות-תועלת גבוהה
חיישנים חזותיים לא רק מפחיתים משמעותית את עלות המוצרים בשל יתרונות העלות שלהם, אלא גם בעלי יעילות שלא ניתנת להשוואה לעבודה ידנית במערכת ניהול העגינה של המלגזה AGV ברמה גבוהה. רובוט ה-AGV, בשילוב עם מערכות ניהול מחסנים כגון WMS/WCM, יכול לשפר את היעילות הנכנסת והיוצאת שלו ב-20%, ולחסוך 3-4 בעלויות עבודה. לכן, מבחינת מחזור ההחזר על ההשקעה ללקוחות הקצה, לכלי רכב בלתי מאוישים תעשייתיים לניווט ויזואלי של AGV יש יתרונות משמעותיים על פני שיטות ניווט אחרות.
2. בטיחות ויציבות
כדי להשיג "החלפת מכונה" בהפעלת מלגזה בגובה רב, יש צורך להיות בטוחים בהתחלה, שכן ברגע שמתעלמים מהנקודות העיוורות של המכונה, זה עלול לגרום לתאונות בטיחות. למלגזה AGV ברמה גבוהה המשתמשת בראיית תלת מימד יש מידע עשיר וניווט יציב. כאשר נמנעים ממכשולים, הוא יכול לא רק לעצור ולעקוף, אלא גם להימנע ממכשולים בגובה רב ובקנה מידה שלילי (זיהוי בורות), שלא ניתן להשיג באמצעות LiDAR.
3. שימושיות חזקה
בהשוואה לשיטות ניווט אחרות, ניווט חזותי יכול לחלץ מידע סמנטי מהסביבה, ותפיסה חזותית תלת מימדית היא מקיפה, מה שמפחית למעשה את הנקודות העיוורות של רובוטים. לכן, הוא מתאים יותר לתרחישים מורכבים בצרכי לקוחות שגרתיים, כמו שימוש במדפים ומשטחים מעוותים לאורך זמן; מעבר לחלק גדול של סחורות; הגידול המהיר בנפח הטיפול בפרק זמן קצר; תזמון רכבים במקומות צרים וכו'.
4. תפיסה מדויקת
הזיהוי של משטחים וכלובי חומרים, כמו גם חישוק דיוק אדפטיבי, זיהוי קרן, ערימת מטען וזיהוי מרחבי, כולם מסתמכים על טכנולוגיית תפיסה מדויקת. המלגזה הבלתי מאוישת AGV יכולה לזהות ולהתאים אוטומטית למשטחים ולקורות מדף באמצעות בדיקה ויזואלית של סחורה, תוך הימנעות מהסכנה של פעולות מדף גבוהות.