אינדיקטורים ומאפייני ליבה של AGV כבדים

אינדיקטורים ומאפיינים ליבה של AGV כבד
(1) הסמל החשוב של AGV כבד הוא העומס הרב והקושי הטכני הגבוה שלו. רכבי AGV יכולים לשאת רק כמה טונות וכבדים עד כמה מאות טונות. ככל שכושר הנשיאה גדל, הקושי בבקרת ניווט, תכנון מכני והגנה בטיחותית של AGVs עולה מאוד. זה ללא ספק דורש יכולות מקיפות גבוהות יותר מיצרני AGV.
(2) אבטחה. בטיחות היא אינדיקטור הערכה חשוב מאוד עבור AGVs כבדים המשמשים במפעלים תעשייתיים וסביבות חיצוניות. הבטיחות של רכבי AGV כבדים המופעלים על ידי כלי רכב בלתי מאוישים בשימוש תעשייתי צריכה לעמוד בתקן ISO 3691. אמצעי הבטיחות צריכים להיות מתוכננים בהתאם לקטגוריית PL וצריכים להיות מצוידים בעצירת חירום, התקני הגנה מפני מגע, התקני הגנה ללא מגע (עם הסמכת בטיחות), נורות חיווי פעולה, אזעקות קול, בלמים פונקציית הגנה על עצור והגנה בטיחותית של המפעיל .
(3) מהירות. כאשר AGV כבד טעון במלואו, הנפח שלו גדול ומשקלו גדול מאוד, כך שמהירות הפעולה שלו היא בדרך כלל מתחת ל-0.5m/s. זה נקבע בעיקר על ידי גורמים כמו סביבת ההפעלה של ה-AGV הכבד ומרחק הבלימה לאחר עצירת חירום. לא מומלץ שה-AGV הכבד יפעל במהירות גבוהה מ-0.5m/s במהלך הפעולה.
(4) בשימוש נרחב. ניתן ליישם רכבי AGV כבדים כמעט בכל התרחישים עם מטען כבד או טיפול או הרכבה של רכיבים. משקל זה של סחורות או רכיבים אחרים, בין אם זה הרמה, הובלה או הרכבה, הוא אתגר. השימוש ב-AGV יכול להפחית את תדירות ההרמה של חלקי עבודה ולשפר את בטיחות המערכת, במיוחד ביישומי הובלה והרכבה. AGV יכולה להתאים אישית כלי עבודה עליונים בהתאם לדרישות התהליך כדי לסייע בהרכבת רכיבים כבדים, לשפר את יעילות ההרכבה והבטיחות, וגם להפחית את עוצמת העבודה עבור העובדים.